你是否对智能机器人、无人驾驶、人脸识别等技术感兴趣呢?其实，这些技术都离不开图像识别。图像识别技术除了包括静态文本的OCR扫描，还包括动态识别技术，如环境空间探测、动态物体追踪、视频比对分析等，这些技术可以在智能感应家电、自动化设备、家庭安保系统等各种环境中应用。 本书从基本原理入手，通过充分的实例来介绍各种图像处理应用的开发。程序代码使用Visual Studio并结合C/C 语言，帮助读者掌握真正的应用场景和开发技能。 本书适合对于图像识别和处理技术感兴趣并且想要学习OpenCV的应用和编程的读者阅读和参考。

内容简介

OpenCV是可以在多平台下运行、并提供了多语言接口的一个库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 本书是介绍OpenCV结合Visual Studio进行图像识别和处理的编程指南。全书共11章，介绍了OpenCV和Visual Studio的安装设置，以及Core、HighGUI、ImgProc、Calib3d、Feature2d、Video、Objdetect、ML、Contrib等模块，涉及文字处理、照片处理、图像识别、OpenGL整合、硬件设备结合使用等众多方面的功能，*后还给出了综合应用的实例。 本书适合对于图像识别和处理技术感兴趣，并且想要学习OpenCV的应用和编程的读者阅读和参考。

作者简介

望熙荣，中国台湾中兴大学环境工程系副教授，多年教授计算机程序设计、大数据分析、R语言在环境工程中的应用等课程。 望熙贵，现任摩托罗拉半导体事业部项目经理，曾先后在多家知名IT企业担任项目经理。目　　录

目 录

第1章 系统安装与项目准备 1

1.1 认识OpenCV 2

1.2 系统安装 3

1.2.1 安装OpenCV 3

1.2.2 安装Visual Studio 2013 6

1.3 开始新项目 7

项目属性的设置 9

第2章 Core模块 16

2.1 显示图文件 17

2.2 图文件转换 30

2.3 图文件混合 32

2.4 改变对比与明亮度 39

2.5 基本绘图 41

2.6 文字处理 49

2.7 离散的傅立叶变换 57

2.8 使用XML与YAML进行文件的

输出输入 61

2.9 与OpenCV 1互通 70

第3章 HighGUI模块 74

3.1 滑块功能 75

3.2 读取视频文件进行相似性

比较 77

3.3 产生视频文件 82

第4章 ImgProc模块 85

4.1 图像的平滑化 86

4.2 腐蚀与膨胀 90

4.3 更多形态处理 93

4.4 图像金字塔 96

4.5 基本阈值法 99

4.6 建立自己的线性滤波器 104

4.7 将图像加上边框 107

4.8 Sobel算子 108

4.9 拉普拉斯运算 112

4.10 Canny图像边缘检测 113

4.11 霍夫线变换 116

4.12 霍夫圆变换 121

4.13 重映射 124

4.14 仿射变换 127

4.15 直方图分布平等化 129

4.16 直方图分布计算 131

4.17 直方图分布比较 134

4.18 反向投影 136

4.19 模板匹配 149

4.20 寻找图的轮廓 153

4.21 凸包 159

4.22 为轮廓建立许多矩形与

圆形 162

4.23 为轮廓建立旋转的矩形与

椭圆形 164

4.24 图像矩 166

4.25 点多边形测试 169

4.26 线性变换 171

第5章 Calib3d模块 173

5.1 使用棋盘进行相机校准 174

5.2 视差 193

第6章 Feature2d模块 195

6.1 特征描述 196

6.2 哈瑞斯角点检测 198

6.3 使用FLANN进行特征

匹配 200

6.4 使用Features2D和Homography

识别对象 202

6.5 Shi-Tomasi角点检测 204

6.6 建立自定义的角点检测 206

6.7 在次像素检测角位置 209

6.8 特征检测 211

第7章 Video模块 213

7.1 图像拍摄 214

7.2 生成视频文件 215

7.3 指定帧 218

7.4 移动感知 219

7.5 计算移动时间 221

7.6 即时对象追踪 225

7.7 播放暂停 229

第8章 Objdetect模块 231

级联式类分类 232

第9章 ML模块 236

9.1 支持向量机的介绍 239

9.2 非线性可分开数据的支持

向量机 242

第10章 Contrib模块 245

探索视网膜效果并用来进

行图像处理 246

第11章 实际应用 251

11.1 图像藏密 252

11.2 图像采集 255

11.3 QR Code检测 268

11.4 与OpenGL整合 275

附录 281